Основни технологии на лазерния мотокар AGV

Лазерният мотокар AGV се използва главно при плоско съхранение, рафтово съхранение, свързване на линии, подреждане, захващане, обръщане и други операции. Системата се състои основно от: сглобка на тялото на AGV, система за безопасност, система за автоматично зареждане, система за програмиране на софтуер, лазерна навигационна система, система за събиране на информация, безжична мрежова система, друго спомагателно оборудване и т.н. И така, какви са основните технологии, използвани от лазерния мотокар AGV? Данбах ще говори с всички заедно
1. AGV технология за автоматично зареждане. Превозното средство AGV е оборудвано със специални батерии и процесът на зареждане се извършва чрез вътрешно планиране на системата AGV, без необходимост от човешка намеса. Бордовият контролер AGV може да следи нивото на батерията на мотокара AGV в реално време и автоматично да зарежда след първо изпълнение на работните задачи. Състоянието на зареждане на лазерния мотокар AGV приема метод на постоянен ток и напрежение за зареждане на батерията, който има дълъг живот на батерията. За осигуряване на непрекъсната работа и надеждност на AGV. Процесът на зареждане на AGV се извършва автоматично под наблюдението на конзолата.
2. Лазерна навигационна технология. Неговият принцип на работа е, че горната част на AGV на лазерния мотокар е оборудвана с лазерен скенер, който излъчва въртящ се лазерен лъч, докато AGV мотокарът се движи. Излъченият лазерен лъч се отразява директно обратно от множество комплекти рефлектори (всепосочни рефлектори), положени по пътя на лазерния мотокар AGV, задействайки контролера да записва ъгъла, под който въртящата се лазерна глава среща рефлекторите. Контролерът съпоставя тези ъглови стойности с действителната позиция на този комплект рефлектори, за да изчисли координатите на лазерния мотокар AGV, като по този начин постига много точно лазерно насочване.
3. Централизирана диспечерска технология. Контролната конзола AGV на лазерен мотокар се състои от контролен шкаф, индустриален компютър, AP радиостанция, мрежов комутатор и система за събиране на данни. Системата за събиране на данни се използва за комуникация между конзолата, устройствата от страната на линията и други отдалечени I/O. Поради използването на централизирано управление, ядрото на системата AGV на лазерния мотокар е контролната конзола. Конзолата трябва да отговаря на екологичните изисквания на индустриалните обекти, с достатъчно възможности за управление и скорост на изчисление. Основните функции на конзолата са: система за планиране на превозни средства с лазерен мотокар AGV; Система за управление на разпределението на задачите; AGV система за графичен мониторинг; Управление на комуникацията; AGV управление на зареждането; Управление за избягване на сблъсък на няколко превозни средства.
4. Технология за събиране на данни. Информацията за данните на AGV идва главно от горната компютърна система за управление, периферно спомагателно оборудване и др. Взаимодействие в реално време със системата за планиране на AGV чрез TCP/IP протокол, база данни, I/O или други средства