Като доставчик на GPS AGV за тежки товари на открито, често ме питат за процента грешки при GPS навигацията в тези превозни средства. Това е ключов въпрос, особено когато имате работа с приложения с голямо натоварване на открито. Нека се потопим в тази тема и да я разбием.
GPS AGV за тежки товари на открито са проектирани да се справят с широкомащабни и тежки задачи. Те се използват в различни индустрии като пристанища заКонтейнерни превозвачи AGV, които преместват транспортни контейнери, и за40 фута 20 фута контейнер Trans Flat Carработни места. Тези превозни средства разчитат до голяма степен на GPS навигация, за да се придвижват точно от една точка до друга.
Фактори, влияещи върху процента на GPS грешки
Фактори на околната среда
Страхотното открито е пълно с елементи, които могат да объркат GPS сигналите. Метеорологичните условия играят голяма роля. Дъжд, сняг и мъгла могат да поемат или разпръснат GPS сигнали, което води до смущения. Например, по време на силен дъжд дъждовните капки действат като малки препятствия, през които GPS сигналите трябва да преминат. Това може да причини забавяне на сигнала, достигащ до приемника на AGV, увеличавайки процента на грешки.
Друг екологичен фактор е наличието на високи конструкции. В пристанищен район, например, има големи кранове, складове и други сгради. Тези структури могат да блокират пряката линия на видимост между GPS сателитите и антената на AGV. Когато сигналът трябва да отскочи от тези структури, за да достигне до приемника, той може да въведе грешки в данните за позициониране. Това е известно като многопътна интерференция.
Ограничения на GPS технологията
Самият GPS има някои присъщи ограничения. Сегашните GPS сателити имат определено ниво на точност, но то не е перфектно. Сигналите от сателитите трябва да преминават през йоносферата и тропосферата, което може да доведе до тяхното забавяне и изкривяване. Освен това, точността на GPS приемника на AGV също има значение. По-евтини или по-малко усъвършенствани приемници може да не са в състояние да обработват сигналите толкова точно, колкото тези от висок клас.
Тежки товари и динамика на превозното средство
Естеството на тежкотоварните операции влияе върху процента на GPS грешки. Когато AGV носи тежък товар, движението му е различно от това, когато е празен. Допълнителното тегло може да накара автомобила да се движи по-бавно и моделите на ускорение и забавяне да се променят. Тези промени в динамиката на автомобила понякога могат да затруднят точното проследяване на позицията на автомобила от GPS системата. Например, внезапни спирания или резки завои поради натоварването могат да доведат до временни пикове в процента на грешки.
Измерване на процента грешки
За да измерим степента на грешка при GPS навигация в GPS AGV за тежко натоварване на открито, ние използваме комбинация от методи. Един общ подход е да се сравни GPS - докладваната позиция на AGV с известна, много точна референтна позиция. Това може да се направи с помощта на геодезическо оборудване като тотални станции или лазерни тракери.
Също така събираме данни за дълъг период от време. Чрез анализиране на данните за позицията на AGV по време на множество изпълнения при различни условия, можем да разберем по-добре средния процент грешки. Използваме статистически методи за изчисляване на неща като средната грешка и стандартното отклонение на грешката. Това ни дава представа колко последователна е грешката и колко може да варира от едно изпълнение на друго.
Типични нива на грешки
При идеални условия процентът на грешка при GPS навигация в GPS AGV за тежко натоварване на открито може да бъде относително нисък, обикновено в рамките на няколко сантиметра до няколко дециметра. Въпреки това, в реални сценарии с всички фактори, които споменахме по-горе, процентът на грешки може да се увеличи значително.
За нормални операции на открито с някои екологични предизвикателства като слаб дъжд или наличието на няколко близки структури, процентът на грешки може да бъде в диапазона от 10 - 50 сантиметра. При по-екстремни условия, като например бурен ден или в силно натоварена пристанищна зона с много високи сгради и метални конструкции, процентът на грешки може да достигне до няколко метра.
Важно е да се отбележи, че различните модели GPS AGV за тежко натоварване на открито може да имат различни нива на грешки. Моделите от по-висок клас с по-усъвършенствани GPS приемници и по-добри алгоритми за обработка на сигнала обикновено имат по-нисък процент грешки в сравнение с по-основните модели.
Намаляване на процента грешки
За да се справим с високите нива на грешки, измислихме няколко стратегии. Единият е да се използва комбинация от GPS и други сензори. Например, можем да интегрираме инерционни измервателни единици (IMU) с GPS системата. IMU измерват ускорението и въртенето на превозното средство, което позволява на AGV да оцени позицията му дори когато GPS сигналът е временно изгубен или неточен.
Друг подход е кинематичен GPS в реално време (RTK). RTK е техника, която използва базова станция с известна позиция. Базовата станция изпраща коригиращи данни към GPS приемника на AGV, което може значително да подобри точността на позиционирането. С RTK GPS честотата на грешките може да бъде намалена до няколко сантиметра, дори в предизвикателни външни среди.
Заключение
Ако сте на пазара заGPS AGV за тежко натоварване на открито, разбирането на процента грешки на GPS навигацията е от съществено значение. Въпреки че има фактори, които могат да увеличат процента грешки, има и ефективни начини за смекчаването им.
Ние, като доставчик, непрекъснато работим върху подобряването на точността на нашите GPS навигационни системи. Ние инвестираме в изследвания и разработки, за да предложим по-добри алгоритми и техники за интегриране на сензори.
Ако проявявате интерес да научите повече за нашите GPS AGV за тежки товари на открито или имате някакви въпроси относно процента на GPS грешки и как това може да повлияе на вашите операции, ще се радваме да чуем от вас. Ние сме тук, за да ви помогнем да намерите най-доброто решение за вашите тежкотоварни външни приложения и можем да ви предоставим по-подробна информация за нашите продукти и тяхната производителност. Свържете се с нас за обсъждане на обществената поръчка и нека работим заедно, за да направим вашите операции по-ефективни и точни.
Референции
- Groves, PD (2013). Принципи на GNSS, инерциални и мултисензорни интегрирани навигационни системи. Артех Хаус.
- Kaplan, ED, & Hegarty, CJ (Eds.). (2005). Разбиране на GPS: Принципи и приложения. Артех Хаус.
